La chiesa è stata ricostruita nel 1591 e si presenta in stile neogotico dopo i rimaneggiamenti ottocenteschi.
Il campanile, sempre in stile neogotico, risale al 1872-1885.
La chiesa è a tre navate e al suo interno sono visibili affreschi sulla volta, sulla cupola centrale e sulle navate laterali.
Assume importanza anche il pulpito dorato e l’organo con più di mille canne e stucchi dorati.
Il gruppo statuario ligneo seicentesco raffigurante San Pietro in Vincoli con l’angelo liberatore e la guardia addormentata, è ancora oggi portato in processione per le vie di Lanzo Torinese il 1° agosto, giorno della festa patronale.